경계 윤활, 액체나 기체에 의하여 윤활을 행하고 있을 때 유체 막의 두께가 얇아 고체와 고체가 직접 접촉하고 있는 상태. 두 물체 간의 마찰로 속도나 점성이 작아지고 작용하는 하중이 커지거나 충격적으로 가해지는 경우에는 결국 유막이 얇아져 파괴되어 금속 접촉을 하게 된다.