거리 센서, 2점 사이의 거리를 측정하는 경우 3각 측량 방식(적외선 이용식, 자연광 이용식), 초음파 방식 등이 있다. 종래의 3각 측량의 원리와 같이 2개의 경로에서 온 피 측정 물을 직각 프리즘으로 반사하여 2개의 이미지 센서에 입사(入射)시켜 상대적 위치가 합치했을 때, 2점간의 거리가 표시된다. 이 경우 자연광으로 하는 방법과 적외선을 발사하여 행하는 방법이 있다. 초음파 방식은 피 측정 물에 지향성이 날카로운 초음파를 송신하여 피 측정 물로부터의 반사파를 수신하기까지의 시간을 측정하여 거리를 아는 방식인데, 수신 센서는 압전 소자가 사용된다.