각속도, 각변위(角變位)가 시간적으로 변화하는 비율, 원운동(圓運動)을 하고 있는 물체의 속도를 나타내는 양으로 운동점과 원점(原點)을 연결하는 직선이 단위 시간에 회전하는 각도로 나타낸다. 물체의 각속도는 θ/t로 나타내며 직선상의 속도를 선속도(線速度)라 한다. 단위는 라디안/초(r/s)이다.