(1) 정유압식(靜油壓式) 변속기이다. 유압 펌프를 사용하여 작동 유체의 유량(流量)을 연속적으로 제어함에 따라 무단 변속을 얻는 것이다. (2) 입력 회전 속도를 일정하게 유지한 채 출력 회전의 변속 및 정역전(正逆戰)과 장치가 쉽게 이루어지는 변속기이다. (3) 지게차나 농기계의 트랙터에는 실용화 되고 있지만, 고속으로 주행하는 일반 자동차에는 적합하지 못하여 사용하지 않는다.