구동 바퀴를 진동 모터로 구동하는 직렬형과 엔진과 전동 모터를 병용하여 구동하는 병렬형을 혼합한 자동차를 이른다. 변속기, 대용량 모터 2개(구동용과 발전기용 모터), 동력 분할/통합기구로 구성되어 있다. 시동, 출발, 저속 주행에서는 전동 모터로 구동하고 고속 주행, 가속, 등판할 때는 동력을 보조하는 역할을 수행한다.