언더＆오버 스티어링 컨트롤 시스템으로 네 바퀴 굴림방식을 사용함과 동시에 코너링시 4개의 타이어에 거의 동등한 수준에서 최적의 접지력을 얻게 만들기 때문에 코너링 성능의 향상은 물론 어떤 노면에도 적용할 수 있는 능력을 갖추게 되었으며, 더욱 진보된 TCS(traction control system) 기능으로 미끄러운 노면에서도 부드럽고 파워풀하게 스타트 할 수 있다. 스티어링 휠의 각도와 스로틀 개폐각 등 운전자의 행동을 각종 센서로부터 받아 휠 스피드, 차의 자세에 중요한 역할을 하는 종가속값과 횡가속 값 등과 비교하게 된다. 여기서 산출된 결과를 컴퓨터가 분석해 차가 필요로 하는 이상적인 토크로 변환해 각 바퀴에 전달하는 것이다.