경도 시험기를 이용하여 재료의 마멸 및 절삭 성 등에 대한 저항을 측정하는 것으로 경도를 표시하는 방법에는 브리넬 경도, 비커스 경도, 록웰 경도, 쇼어 경도가 있다.