빗길, 눈길, 급선회 등의 상황에서 운전자의 의지와는 달리 미끄러짐의 발생이나 주행궤도 이탈시 엔진 출력 및 브레이크를 제어하여 운전자의 의지대로 주행 할 수 있게하기위해 제동장치,구동장치,조향장치의 종합적 제어하는 시스템