물체를 회전시키려고 하는 힘의 작용을 모멘트(moment of force) 또는 줄여서 모멘트라고 한다. 이 모멘트의 힘이 강하면 강할수록 물체는 잘 돌아가게 된다. 모멘트 기호는 M로 표시한다. 모멘트(M)의 크기는 다음과 같이 표시한다.
모멘트＝힘×회전축에서 힘이 작용선에 긋는 수직선이 길이
M＝F×a
M : 모멘트의 크기(단위 ㎏fㆍm 또는 ㎏fㆍ㎝)
F : 힘의 크기(단위는 ㎏f 또는 g).
a : 회전축으로부터 힙의 작용선을 끗는 수직선의 길이 (모멘트의 팔이라고도 한다.) (단위 m 또는 ㎝)
이상에서 모멘트의 크기는 회전축으로부터의 거리와 힘의 크기에 비례한다. 모멘트는 시계바늘이 돌아가는 방향을 (+)로 반대방향을 (-)의 부호로 구별한다.