차체 자세 제어장치, 위험한 주행 상황을 파악하여 각 바퀴의 제동력을 독립제어하거나 엔진 출력을 제어하여 주행 안전성을 확보하며, 미끄럼 방지를 하며 ABS ＆ TCS의 모든 기능을 포함하는 개념의 주행안정 시스템으로 차량이 도로에서 이탈하는 것을 방지한다.