CRDI, 컴퓨터와 각종 센서로 이루어진 제어계통과 압력펌프, 커먼레일, 전자제어식 분사 노즐로 이루어져 있다. 연료 또는 엔진오일을 분사하기 전에 커먼레일이라는 장치 안에 저장해 두었다가 연소효율이 가장 높은 시점에 고압으로 분사한다.
고압 분사되어 분무상태가 된 연료는 연소효율이 뛰어나 연비가 높고, 배기가스의 질소산화물(NOx: nitrogen oxide)이 크게 줄고, 공회전 때의 소음과 진동도 낮출 수 있다. 또 연료 분사 패턴을 저속, 고속 등 속도에 따라 제어할 수 있어 저속 회전 대역에서도 연료 분사압력을 높일 수 있다. 디젤엔진과 가솔린엔진 양쪽에 다 적용할 수 있다.
연료에 압력을 가하는 방식은 엔진오일을 이용하는 방식과 연료를 직접 가압하는 방식의 두 가지 종류가 실용화되어 있다. 일반 SUV용 엔진에는 엔진오일 방식을 쓰고, 중대형 트럭용 엔진에는 직접 가압 방식을 채용한다. 1998년에 실용화되어 대부분의 승용 디젤차량에 장착되고 있다.