디젤엔진에서 인-라인방식의 연료분사 펌프의 첫 도입은 1927년 보쉬에서 디젤연료분사 시스템을 제조하면서 시작되었다. 당시의 기계식 연료분사 시스템인 인젝션 펌프는 대부분의 상업용 디젤엔진과 운송 차량 및 선박용에 적용되었다. 적용되는 디젤 엔진의 출력을 살펴보면 규모에 따라 승용 고속엔진의 경우, 실린더 당 약 50KW에서 선박엔진의 경우, 실린더 당 약 1000KW의 구동출력이 요구되었다. 요구되는 연료분사 압력의 경우 실린더 당 약 160KW 의 출력을 발생하는데, 대략 1,350bar의 압력이 필요하다. 시간이 지나면서 분사방식은 엔진 특성에 맞는 다양한 디젤 연료분사 시스템의 개발을 이끌어 왔으며 결국 소형 상용 차량에서도 직접분사(DI)엔진을 적용하게 되었다. 일반적으로 사용되는 디젤엔진은 이동수단의 목적 및 출력 증대였으며 환경적 자각과 경제적 효율의 문제는 아니었다. 그러나 디젤엔진에 대한 사용자의 요구는 단순히 출력의 증가뿐만 아니라 연료 소비율 저감, 소음과 진동의 저감, 배출가스의 저감 등을 함께 만족 시 킬 수 있어야 한다.