종 감속 기어 계나 차동 장치 등에 종 감속 장치의 구성부품을 내장하는 기어 상자를 말한다. 이 기아 상자는 종 감속 기어의 맞물린 정밀도를 유지하기 위해서 그의 형상을 연구하거나 리드를 유효하게 배치함으로써 충분히 감속을 갖게할 필요가 있다. 또 종 감속 장치 각부의 윤활유를 공급하기 위해서 내부의 형상이 연구가 되어 있다. 최근에 차량에 고속화에 따라 웨이브에 핀을 설치하여 냉각성을 향상시킨 것도 있다.