자동 주차 모드는 AUTO PARK 스위치의 조작으로 작동 및 해제가 가능하다. 즉 스위치를 한번 누르면 설정되고 한 번 더 누르면 해제된다. 수동 주차 브레이크 모드는 EPB 스위치를 작동(EPB 스위치 ON부분 짧게 누름)한 후 다시 주행하게 되면 수동 주차 브레이크 모드가 해제되지만 자동 주차 모드에서는 AUTO PARK 스위치를 한번 누르게 되면 차가 정지한 상태(브레이크 페달을 2초 이상 계속 밟을 경우)에서 항상 주차 브레이크가 체결되도록 한 모드이다. 또한 자동 주차 모드에서도 차 경사도에 따라 EPB 작동력이 자동 조절되며, 가속페달 밟힘량을 연산해 출발 때 자동으로 주차 브레이크가 풀리도록 설정되어 있다.