다이내믹 모드는 비상모드로 주행(3km/h 이상) 중 브레이크 페달을 조작하기 힘든 상황(브레이크 페달 사이에 병 같은 이 물질 삽입 또는 갑작스런 다리 마비 등)일 경우, 차속을 최대한 감속해 제동 안정성을 확보하기 위한 모드로, EPB 스위치 상단부분(ON위치)을 계속 누르게 되면 운전자가 원하는 속도까지 감속 할 수 있다.ESP 사양의 경우는 차 정지 직전(3km/h 이상)까지는 ESP의 브레이크 시스템이 작동하고 정지 순간(3km/h이하)에는 EPB 시스템이 작동해 주차 브레이크를 작동시킨다. ESP가 고장 난 경우나 ABS사양의 경우는 차 주행 상태에서 정지 시점 및 정지 순간까지 모든 사항을 EPB가 직접 제어한다. 비상 모드가 작동 중 일 때는 정지등이 점등되지 않으므로 주의해야 하며, 빈번한 작동 때 주차 브레이크 라이닝에 결함이 발생되므로 꼭 필요한 비상 상황이 아니면 사용하지 않아야 한다. 비상 모드 작동 중에는 관련 표시등이 점멸하고 단속 경고음이 울려 운전자에게 인지시켜 준다.