엔진 ECU와 TCU의 통신으로 에쿠스 편의장치 통신으로 사용되고 있다. CAN 통신은 Controller Area Network 의 앞 글자를 따서 캔(CAN)이라 이름 지었다. CAN통신은 ECU들간의 디지털 직렬 통신을 제공하기 위해 1988년 보쉬와 인텔에서 개발된 자동차용 통신 시스템이다. CAN은 열악한 환경이나 고온, 충격이나 진동 노이즈가 많은 환경에서도 잘 견디기 때문에 차에 적용되고 있다. 또한 다중 채널식 통신법이기 때문에 유니트 간의 배선을 대폭 줄일 수 있다. 에쿠스 메인 ECU들의 통신은 에탁스(ETACS), 인 패털(I/P: In Panel) ECU, 운전석 도어 모듈, 조수석 도어 모듈이 함께 통신을 해 정보를 주고받는다. 통신이 되는 라인을 ‘BUS-A, BUS-B’라고 한다. 여기서 BUS는 데이터 전송라인을 말한다.
즉, 2개의 BUS라인을 통해 서로의 정보를 공유, 자신에게 필요한 데이터를 사용하게 된다.