기존의 레이더 크루즈 컨트롤 기능에 더해 약 30km/h 이하의 저속역에서의 추종 기능을 새롭게 추가해 운전자의 부담을 줄였다. 저속 추종 모드는 내비게이션 정보에 의한 고속도로·도시 고속도로 등에서의 정체 주행 때 저속역에서 운전자가 선택한 선행차와의 차간거리를 유지하도록 가속페달과 브레이크를 제어한다. 만일 내차의 정지가 필요하다고 판단했을 때는 경고음과 디스플레이 표시로 운전자에게 브레이크 작동을 재촉한다. 만일 운전자의 브레이크 조작이 늦었을 경우에는 일단 정지 후 신속하게 제어가 해제되어 크리프 주행으로 전환된다. 이와 같이 저속역에서부터 미저속역, 그리고 정지상태에 이르기까지 추종 제어를 실시하는 것으로, 정체 때 운전자가 잦은 가속페달과 브레이크 페달을 밟아야 하는 운전 부담은 크게 줄여주게 되었다. 저속 추종 모드는, 선행차를 감지하는 레이저 센서의 광각화와 인식 성능의 향상과 함께 미 저속역에서의 매끄러운 제동력 제어를 가능하게 하는 ECB(전자 제어 브레이크 시스템)의 채용에 의해 실현되었다.