차속 약 65km/h 이상, 차선폭 약 3~4m, 레이더 크루즈 컨트롤이 작동하고 있을 때 작은 조향력을 연속적으로 더하는 것으로, 차선의 중앙 부근을 주행할 수 있도록 운전자의 스티어링 조작을 지원한다.