차속 약 50km/h 이상, 차선폭 약 3~4m의 조건에서 차선 이탈이 예상되는 경우 경고음, 디스플레이 표시, 작은 조타력을 짧은 시간에 더해 운전자의 주의를 환기시키고 동시에 차선을 지키도록 해준다.