도요타 신형 크라운 마제스타는 주행 때 차선내 주행을 유지할 수 있도록 스티어링 조작을 지원해 운전 부하를 경감하는 차선 유지 어시스트를 채용했다. 이것은 차선이탈 경보 기능과 차선유지 지원기능에 의해 자동된다. 고속도로 등에서 운전 때 차선을 카메라로 인식해 전동 파워 스티어링을 제어, 차선을 따라 주행할 수 있도록 운전자의 스티어링 조작을 지원한다.