코너링 때 뒷바퀴의 옆 미끄러짐 경향을 감지했을 경우, 선회 바깥쪽 바퀴에 적절한 제동력을 부여해, 뒷바퀴의 옆 미끄러짐 경향을 억제하고 옆 미끄러짐을 억제할 수 있는 방향으로 쉽게 핸들 조작을 할 수 있도록 조향 토크 어시스트를 실시한다.