미끄러지기 쉬운 다른 노면을 좌우 바퀴로 달리면서 급제동했을 때, 좌우의 제동력차에 의해 자동차가 쏠려 핸들 조작이 필요하게 될 때가 있다. 이 때 편하게 핸들 조작을 할 수 있도록 조향 토크 어시스트를 실시한다.