도요타자동차는 저속역에서 추종 기능을 가져, 정체 때 운전 부하를 경감하는 첨단 시스템인 ‘레이더 크루즈 컨트롤(저속 추종 모드부)’를 개발했다. 이 시스템은 30km/h 이하의 속도 영역에서 앞 차를 뒤따르다 만일 앞 차가 정지하면 경고음이나 신호 표시로 운전자에게 브레이크 조작을 알린다. 만일, 운전자가 브레이크 조작을 하지 못했을 경우 직접 차를 세우는 제어기능도 있다. 이 시스템이 적용됨에 따라 저속 또는 정체구간에서 차가 정지할 때까지 추종 제어를 실시하는 것으로, 정체 때 운전자가 가속페달을 밟거나 브레이크 페달을 수시로 밟아야 하는 운전부담을 크게 줄여주는 안전과 운전편의성을 선사하게 되었다. 이 시스템이 기능을 발휘할 수 있게 된 것은, 앞 차를 검출하는 레이저 센서의 광각화와 인식 성능의 향상, 저속역에서 매끄러운 제동력 제어를 실시하는 고기능 브레이크 시스템을 적용하게 됨으로 가능하게 되었다.