변속기의 앞뒤에 엔진 및 전동기를 병렬로 배치해, 주행상황에 따라 최적의 성능과 효율을 갖게끔, 차량구동에 필요한 동력을 엔진과 전동기에 적절히 분배하는 방식이다. 병렬형은 기존 자동차의 구조를 이용 가능하므로 제조 비용면에서 직렬형에 비해 유리하다는 장점이 있으나, 변속기 구조가 복잡하고 시리즈 방식에 비해 배기가스 저감율이 낮다는 단점이 있다.