일반적으로 동력원간의 동력배분방식에 따라 시리즈 방식과 패러럴 방식으로 분류된다. 시리즈 방식의 하이브리드 자동차는 전기 자동차의 부족한 주행거리를 증대시키는 목적으로 레인지 익스텐더(Range Extender)라고 부른다. 패러럴 방식의 하이브리드 자동차는 내연기관 자동차의 효율을 증대시키기 위한 것으로 소형의 전기시스템을 부가해 내연기관을 보다 고효율 영역에서 운행함으로써 결과적으로 자동차의 배기 성능을 향상시키기 위한 것으로 파워 어시스트 하이브리드(Power Assist Hybrid)로 부르기도 한다.