외륜 및 내륜에 축방향으로 평행한 직선형 볼홈 속에 축방향으로 옴셋트한 외구면, 내구면을 보유하는 유지계의 의해 위치결정 유지된 구동도를 갖는 접동식 등속자제 이용.(약)DOJ