밸브에 개폐시기를 크랑크 축에 회전 바꿔말하면 비스톤 운동의 대하여 정확한 관계가 되도록 캠축, 분사 분포등을 회전하는 기아이다. 구동방법에는 기어 구동, 체인 구동, 인날 모양 밸트 구동 등이 있다. 4사이클 엔진에서는 크랭크 축이 이 회전하여 흡입, 압축, 폭발, 배기의 각 행정이 1회에 이루어지므로 캠축은 크랭크 축에 속도의 1/2로 돌리면 된다.