독립 현가장치의 한 형식이며 승용차의 리어 서스펜션에 많이 사용되고 있다. 차량에 연결되어 차량전후 중심의 대하여 빗김으로 기울어진 우동측을 가진 링크 또는 암에 의해 위치 결정된 현가장치. 링크 또는 암에 요동측이 차축에 요동중심을 지나는 타입(다이어그널 스윙 엑슬식)와 통하지 않는 타입(제니 트레이닝 암식)과 있다.