차속 감응형 PS는 차속에 따라 밸브 특성을 연속적으로 바꾸어 제자리꺾기를 할 때 저속주행시에는 핸들 저항력을 가볍게 하고 고속주행시에는 핸들의 반응이 충분히 느껴지도록 만든 PS이다. 현재 도요타에서는 이하에 나타나는 이 종류에 방법이 있다. ① 프로그랭식 파워스티어링(바이패스 유량제어형) ② 신 프로그랭시브 파워스티어링(유화발력형) →신 프로그랭시브 파워스티어링, 프로그랭식 파워스티어링 ↔회전감응형 파워스티어링