핸들 꺾을 때에 힘을 저항력, 커브 주행중에 핸들을 유지하는 힘을 보타력이라고 한다. 조향력은 스티어링 기아박스, 피트먼 암,타이로드,넉클 암 거쳐서 타이어를 움직이는 힘이다.