장애물을 처음 발견하고부터 판단을 하여 가속 페달에서 발을 떼어 놓도록 지령하는 체내의 신경 전달까지 약 0.3초가 소요 된다. 가속 페달로부터 브레이크 페달로 오른발을 옮기기까지는 약 0.2초가 소요된다. 브레이크 페달을 밟을때 약간의 유격이 있고 그 유격만큼 페달을 밟는 동작이 약 0.1초가 소요됨으로써 전부 약 0.6초가 소요 된다. 이러한 과정을 예비 제동 작동 이라 하고, 그 사이 차가 진행하는 과정(시간과 거리)을 공주 상태라 한다.
추월거리 : 시속 60km로 달리고 있는 앞차를 추월하려면 실제로 추월거리를 200m쯤 잡아야 여 유가 있다. 시속 60km로 일정하게 달리고 있는 차가 시속 80km의 속도로 추월할 경 우 필요한 거리는 350m, 소요시간은 15.8초 이다. 4차로 고속도로에서 시속 80km로 달리는 화물 자동차를 시속100km의 속도로 추월 하려고 하면 800m의 거리가 필요하게 되고 약 32초가 소요된다. 추월 가속 성능이 좋은 차의 경우 보통 시속 60km에서 시속 100km에 이르기까지 대략 10초 정도가 걸리는데, 시속 60km로 일정하게 달리고 있는 차를 추월하려면 262m의 거리와 10.9초 정도가 소요된다. 추월은 주행시간 단축이라는 이득이 있지만, 10%의 시간을 단축하려면 2배 전후 의 위험이 따르고, 20%의 시간을 단축하려면 약3배의 위험이 있고, 30%의 시간 단축이란 일반적으로 거의 불가능하며 4배이상의 위험률이 뒤따른다.