엔진이 워밍업 후 정상 주행 상태에서는 산소센서의 신호에 따라 전자제어 유니트(ECU)는 공연비의 피드백 제어를 행하게 한다. 산소센서는 출력전압이 이론비 부근에서 급변하는 특성을 갖고 있고 전자제어 유니트(ECU)는 산소센서 신호를 검출 듀티값을 변화하여 공연비를 이론 공연비 부근으로 제어하게 된다. 산소센서의 출력 전압이 Lean/Rich(희박/농후) 상태를 판단하여 기준 전압이 0.45V 이상이 되면 전자제어 유니트는 농후하다(Rich)이고 판단하여 믹서의 피드백 솔레노이드 밸브와 EGR 컷트 솔레노이드 밸브를 제어하여 듀티값을 감소시켜 공연비를 희박하게 만든다. 따라서 연소실내로 공급되는 혼합가스가 희박하게 되면 산소센서에 전자제어유니트로 입력되는 전압은 0.45V이하의 낮은 전압이 입력되게 되면 전자제어 유니트는 연소실내의 혼합가스 농도를 희박하게 한 것으로 판단하여 믹서의 피드백 솔레노이드 밸브의 듀티값을 증가하여 다시 농후하게 한다. 따라서 연료의 양을 가감함으로써 배기가스 수준을 최소화 할 수 있는 장치이다.