폐회로 제어는 엔진이 충분히 워밍업 된 후 정상주행 영역에서는 산소센서 시그널에 따라 공연비(A/F=14.7:1)로 피이드백 제어되는 영역을 의미한다. 즉 산소센서는 출력전압이 이론 공연비 부근에서 급변하는 특성을 가지고 있으며 ECM은 산소센서 시그널을 받아 듀티(%)값을 변화시켜 공연비를 이론 공연비 (A/F= 14.5~14.7:1)부근에서 정확하게 제어한다. 산소센서의 출력전압이 Lean/rich판단 기준전압 0.45V이상이 되면 ECM은 농후하다고 판단하여 믹서의 피드백 솔레노이드 밸브의 듀티값을 감소하여 공연비를 희박하게 하도록 한다. 그래서 연소실내로 공급되는 혼합기가 희박하게 되면 산소센서에 ECM으로 입력되는 전압은 0.45V이하의 낮은 전압이 입력되게 되어 ECM은 현재의 연소실내의 혼합기의 농도는 희박한 것으로 판단하여 믹서의 피드백 솔레노이드 밸브의 듀티값이 증가하여 다시 농후하게 한다.