엔진 난기후의 정상주행 영역에서는 O2 Sensor 신호에 따라서 공연비의 Feed Back제어를 행한다. O2 Sensor는 출력전압이 이론 공연비에서 급변하는 특성을 갖고 있고 ECU는 Sensor신호를 검출하여 DUTY값을 변화하여 공연비를 이론 공연비 부근으로 정확하게 제어되도록 한다.