가역식은 앞바퀴로 조향 핸들을 회전 시킬 수 있는 형식으로 각 부의 마모가 적고 복원성을 이용할 수 있는 장점이 있으나 주행 중 핸들을 놓치기 쉬운 단점이 있다.