경기를 위해 특별히 경주차가 제작되어 서키트에서 벌이는 포뮬러 레이스와는 달리 일반 도로나 산악, 험준한 지역에 일정한 코스를 지정하여 차의 내구성과 드라이버의 인내력, 문제 해결 능력 등을 겨루는 장거리 장애물 경기이다. 짧게는 1km에서 길게는 수백km까지 온갖 악조건을 헤쳐 나가며 목표지점에 도달하는 가혹한 경기이다. FIA산하의 WRC(World Rally Championship), 르망 24시간 레이스, APRC(Asia-Pacific Rally Championship), 매년 12월에서 1월에 걸쳐 개최되는 "Paris-Dakar Rally", 등의 레이스가 권위 있는 랠리로 자리 잡고 있다. 르망 24시간 레이스는 1929년 첫 대회를 시작으로 지금까지 매년 1회씩 프랑스의 르망 지방에서 펼쳐지는 세계 최고수준이 내구 레이스이다. 일정한 코스를 완주하는 차의 순서와 SS(Special Stage)라는 특별 경쟁구역을 지정해 통과 차량에 대한 점수를 부여하고, 패널티로 인한 감산 등을 종합해 우승을 가린다. 차의 생산대수와 개조 유무에 따라 그룹A, 그룹N, 월드 랠리카로 그레이드가 분류되고 드라이버와 매뉴팩처러즈로 나누어 경쟁한다. 드라이버와 코드라이버(내비게이터)의 2인 1조로 경기에 참가한다.