레이스 중 트랙에서 사고가 발생하면 관제실은 푸월을 금지하는 황색 깃발을 게시한다. 사고 구간에만 내려지기도 하고 사고의 위험이 크면 코스전체에 적용하기도 한다. 황색 주의가 해제된 상황은 그린랲 이라 한다.