피스톤에 작동하는 가스 압력을 회전력으로 바꾸는 4실린더 기관에서 각 실린더는 크랭크 2회전에 1회 폭발이 되어 회전력을 일으키며 토크 변동이 일어난다. 4실린더 에는 1회전에 2회, 6실린더에는 1회전에 3회의 비율로 이런 토크 변동이 생기는데 이것이 변속기에 전달된다.